Βάζουμε τα φύλλα ζελατίνας σε παγωμένο νερό (ξεχωριστά της πανακότα και του ζελέ) και τα αφήνουμε για 5 λεπτά. 

Βάζουμε το γιαούρτι σε ένα μπολ και το ανακατεύουμε δυνατά να γίνει σαν κρέμα. 

Ανοίγουμε με ένα μαχαιράκι τη βανίλια κατά μήκος και παίρνουμε τα σπόρια της.